La biblioteca de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas comienza a formarse desde la fundación de la academia, en 1857. El primer catálogo fue elaborado en 1864 y contenía 1.840 títulos.
Los fondos de la biblioteca se han ido formando a través de compras, donaciones e intercambios. Así, cabe destacar las donaciones de los académicos Francisco de Cárdenas, Joaquín Sánchez de Toca, Baldomero Argente, José Mª Cordero Torres, José Mª Zumalacárregui, Gonzalo Fernández de la Mora y Antonio Truyol y Serra.
Asimismo, se han incorporado a la Academia las bibliotecas de los economistas Román Perpiñá y Miguel Paredes Marcos, y la gran biblioteca de Francisco Elías de Tejada, la mayor en volumen de todas las donaciones recibidas.
Por último, en 2005 se recibió en depósito la biblioteca de la Fundación de las Cajas de Ahorro (Funcas), formada por unos 60.000 volúmenes de temática económica y más de 1.600 títulos de revistas.
Durante los más de 150 años de historia de la Academia, nueve académicos se han ocupado de la biblioteca: